一、UF_MTX4_csys_to_csys
1.1 函數名稱 ? ? ? ?
UF_MTX4_csys_to_csys

1.2 函數中各參數解釋：

函數參數解釋：
第1個參數為輸入：
輸入const double 雙精度類型的參數，參數的變量格式為from_origin [ 3 ]，坐標系，從地圖的起源第2個參數為輸入：
輸入const double 雙精度類型的參數，參數的變量格式為from_x_axis [ 3 ]，坐標系，從圖中X軸

第3個參數為輸入：
輸入const double 雙精度類型的參數，參數的變量格式為from_y_axis [ 3 ]，坐標系，從圖Y軸

第4個參數為輸入：
輸入const double 雙精度類型的參數，參數的變量格式為to_origin [ 3 ]，坐標系映射到原點

第5個參數為輸入：
輸入const double 雙精度類型的參數，參數的變量格式為to_x_axis [ 3 ]，坐標系映射到的X軸

第6個參數為輸入：
輸入const double 雙精度類型的參數，參數的變量格式為to_y_axis [ 3 ]，坐標系映射到的Y軸

第7個參數為輸出：
輸出double 雙精度類型的參數，參數的變量格式為mtx [ 16 ]，返回矩陣可用于轉化對象

二、UF_MTX4_vec3_multipl
2.1 函數名稱?
UF_MTX4_vec3_multipl

2.2 函數中各參數解釋：
返回一個三維向量，該向量是三維向量與一個 4x4 矩陣的乘積。這個三維向量被視為一個 4D 向量，其權重為 1.0。（已知向量在絕對坐標系下的坐標求向量在工作坐標系下的坐標；）

函數參數：

第1個參數為輸入：
輸入const double 雙精度類型的參數，參數的變量格式為vec [ 3 ]，矢量乘。表示向量下絕對坐標系下的X軸坐標或原點坐標；

第2個參數為輸入：
輸入const double 雙精度類型的參數，參數的變量格式為mtx [ 16 ]，矩陣相乘。表示工作坐標系的坐標系矩陣；

第3個參數為輸出：
輸出double 雙精度類型的參數，參數的變量格式為vec_product [ 3 ]。表示向量的絕對坐標在工作坐標系下的坐標。