一、簡介：

1.名稱：

IC，輸入捕獲

2.電路：

如圖為通用定時器框圖，下半部分的左半模塊，與輸出比較部分共用捕獲/比較寄存器與引腳。

3.功能：

當通道輸入引腳出現電平跳變時，當前CNT的值，寫入CCR中。

4.框圖：

信號先進入濾波器，其中ICF寄存器為濾波器參數，數值越大，濾波效果越好

隨后進入邊沿檢測器，用于檢測上升沿和下降沿，隨后CC1P寄存器，可控制極性。

隨后信號來到一個數據選擇器，可選擇輸出到捕獲/比較寄存器1的信號來自通道1還是通道2，實際上，輸入通道1.2與寄存器1.2是交叉的，即通道1的信號可以同時傳給寄存器1和2，通道2也可以。

寄存器ICPS位，用于控制分頻器，CC1E位，用于控制輸出使能或失能。

主從觸發模式：注意到TI1FP1信號，可以鏈接到從模式控制器，接下來介紹。

5.主從觸發模式：

主模式：定時器信號，通過TRGO引腳，控制其他外設。

從模式：外來信號，通過TRGI引腳，控制定時器。

二、頻率測量方法：

1.測頻法：在閘門時間T內，對上升沿計次為N，f = N/T，適用高頻信號

2.測周法，在兩個上升沿內，以標準頻率fc計次，得到N，f = fc/N，適用低頻信號

三、實戰：頻率測量

1.思路：

運用測周法測頻率，讓CNT以一定頻率計數，當上升沿到來后，CNT的數值記錄到CCR中，隨后將CNT清零（使用主從觸發模式，觸發源選擇TI1FP1，從模式選擇Reset功能）。

CCR的值，就是N，CNT的時鐘頻率，就是fc，f = fc/N。

2.功能圖：

3.代碼：IC.c

用PA0輸出PWM信號，用PA6（定時器3的通道1）做輸入捕獲。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header/*** 函    數：輸入捕獲初始化* 參    數：無* 返 回 值：無*/
void IC_Init(void)
{/*開啟時鐘*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);			//開啟TIM3的時鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);			//開啟GPIOA的時鐘/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);							//將PA6引腳初始化為上拉輸入/*配置時鐘源*/TIM_InternalClockConfig(TIM3);		//選擇TIM3為內部時鐘，若不調用此函數，TIM默認也為內部時鐘/*時基單元初始化*/TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定義結構體變量TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //時鐘分頻，選擇不分頻，此參數用于配置濾波器時鐘，不影響時基單元功能TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //計數器模式，選擇向上計數TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;               //計數周期，即ARR的值，越大越好TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;               //預分頻器，即PSC的值，此處1MHzTIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重復計數器，高級定時器才會用到TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);             //將結構體變量交給TIM_TimeBaseInit，配置TIM3的時基單元/*輸入捕獲初始化*/TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;							//定義結構體變量TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;				//選擇配置定時器通道1TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;							//輸入濾波器參數，可以過濾信號抖動TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;		//極性，選擇為上升沿觸發捕獲TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;			//捕獲預分頻，選擇不分頻，每次信號都觸發捕獲TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;	//輸入信號交叉，選擇直通，不交叉TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);							//將結構體變量交給TIM_ICInit，配置TIM3的輸入捕獲通道/*選擇觸發源及從模式*/TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);					//觸發源選擇TI1FP1TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);					//從模式選擇復位//即TI1產生上升沿時，會觸發CNT歸零/*TIM使能*/TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);			//使能TIM3，定時器開始運行
}/*** 函    數：獲取輸入捕獲的頻率* 參    數：無* 返 回 值：捕獲得到的頻率*/
uint32_t IC_GetFreq(void)
{return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);		//測周法得到頻率fx = fc / N，這里不執行+1的操作也可
}

四、實戰：占空比測量

1.PWMI模式：

兩個通道，同時捕獲一個引腳，一個配置為上升沿觸發， 另一個配置為下降沿觸發，即可同時測量頻率與占空比，占空比=CCR1/CCR2。

2.功能圖：

3.代碼：新IC.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header/*** 函    數：輸入捕獲初始化* 參    數：無* 返 回 值：無*/
void IC_Init(void)
{/*開啟時鐘*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);			//開啟TIM3的時鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);			//開啟GPIOA的時鐘/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);							//將PA6引腳初始化為上拉輸入/*配置時鐘源*/TIM_InternalClockConfig(TIM3);		//選擇TIM3為內部時鐘，若不調用此函數，TIM默認也為內部時鐘/*時基單元初始化*/TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定義結構體變量TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //時鐘分頻，選擇不分頻，此參數用于配置濾波器時鐘，不影響時基單元功能TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //計數器模式，選擇向上計數TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;               //計數周期，即ARR的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;               //預分頻器，即PSC的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重復計數器，高級定時器才會用到TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);             //將結構體變量交給TIM_TimeBaseInit，配置TIM3的時基單元/*PWMI模式初始化*/TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;							//定義結構體變量TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;				//選擇配置定時器通道1TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;							//輸入濾波器參數，可以過濾信號抖動TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;		//極性，選擇為上升沿觸發捕獲TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;			//捕獲預分頻，選擇不分頻，每次信號都觸發捕獲TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;	//輸入信號交叉，選擇直通，不交叉TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);						//將結構體變量交給TIM_PWMIConfig，配置TIM3的輸入捕獲通道//此函數同時會把另一個通道配置為相反的配置，實現PWMI模式/*選擇觸發源及從模式*/TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);					//觸發源選擇TI1FP1TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);					//從模式選擇復位//即TI1產生上升沿時，會觸發CNT歸零/*TIM使能*/TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);			//使能TIM3，定時器開始運行
}/*** 函    數：獲取輸入捕獲的頻率* 參    數：無* 返 回 值：捕獲得到的頻率*/
uint32_t IC_GetFreq(void)
{return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);		//測周法得到頻率fx = fc / N，這里不執行+1的操作也可
}/*** 函    數：獲取輸入捕獲的占空比* 參    數：無* 返 回 值：捕獲得到的占空比*/
uint32_t IC_GetDuty(void)
{return (TIM_GetCapture2(TIM3) + 1) * 100 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);	//占空比Duty = CCR2 / CCR1 * 100，這里不執行+1的操作也可
}