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【RK3576】Android 14 驅動開發實戰指南

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1. 引言

RK3576處理器簡介：

RK3576 是一顆高性能、低功耗的應用處理器芯片，專為ARM PC、邊緣計算、個人移動互聯網設備和其 它多媒體應用而設計，是由4個A72和4個A53與獨立的NEON協處理器集成的。

RK3576 內置了多種功能強大的嵌入式硬件引擎，為高端應用提供了優異的性能，支持 8K@30fps 或 4K@120fps 的H.265，AVS2，AV1和VP9解碼器、4k@60fps的H.264解碼器；還支持4K@60fps的H.264和 H.265 編碼器，高質量的JPEG編碼器/解碼器，專門的圖像預處理器和后處理器。 內置3D GPU，能夠完全兼容OpenGL ES1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.0和Vulkan 1.1。帶有MMU的專用2D硬 件引擎將最大限度地提高顯示性能，并提供流暢的操作體驗。 引入了新一代完全基于硬件的 16M 像素 ISP（圖像信號處理器）,它實現了眾多算法加速器，如 HDR、 3A、CAC、3DNR、2DNR、銳化、去霧、魚眼校正、伽馬校正等。 內嵌的NPU支持INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32 混合運算，算力高達 6TOPS。此外，憑借其強大的 兼容性，可以輕松轉換基于TensorFlow / MXNet/PyTorch/Caffe 等一系列框架的網絡模型。

RK3576 具有高性能的雙通道外部存儲器接口（LPDDR4/LPDDR4X/LPDDR5），能夠支持苛刻的存儲器 帶寬，還提供了一套完整的外設接口，以支持非常靈活的應用。

Android 14系統概述：

Android 14 是谷歌于 2023 年 10 月發布的移動操作系統，核心聚焦性能提升、影像增強與用戶個性化。

在性能效率方面，系統顯著優化后臺管理，引入應用智能凍結策略，有效降低 CPU 負載并減少內存占用，使應用啟動速度更快，尤其在大內存設備上提升明顯。ART 運行時的改進也減小了應用體積。

影像能力獲得升級，原生支持 Ultra HDR 和 10 位 HDR 圖像格式，帶來更出色的色彩和動態范圍。相機應用可延長處理時間以改善弱光成像，并新增了對無損 USB 音頻輸出的支持。

用戶體驗更加個性化，允許深度自定義鎖屏界面組件，提供非線性字體縮放，并能按應用單獨設置語言偏好（輸入法隨之自動切換）。隱私安全持續強化，用戶可精細控制應用對照片和視頻的訪問權限，并整合了統一的健康數據管理工具 Health Connect。開發者方面也獲得了包括 OpenJDK 17 適配在內的多項支持。

該系統首先面向 Google Pixel 設備推出，并逐步推送給三星、小米、OPPO、vivo 等主流安卓廠商的設備。Android 14 通過底層優化和用戶導向功能，提升了流暢度、創作能力和隱私控制水平。

2. 硬件規格詳解

RK3576芯片框圖：

RK3576開發板包含功能：

• DC Power：DC 12V適配器供電接口?
• TYPEC：一路完整TYPEC接口，兼容系統固件升級通道以及DP1.4輸出接口?
• USB Host：一路USB3.2 Gen1x1 Host standard-A 接口?
• HDMI2.1 TX：一路HDMI2.1 TX standard-A 接口，單路最大可支持4K@120Hz輸出?
• Ethernet：兩路RJ45接口 10/100/1000M以太網接口?
• MIPI DCPHY CSI RX：一路4Lane DPHY或者一路3Trios MIPI CPHY信號輸入，通過80pin座子接入。可通過配套EVB的IMX415單目小板實現拍照攝像功能?
• MIPI DPHY CSI RX：兩路4Lane DPHY信號輸入，均支持可拆分成2x2Lane；通過80pin座子接入，可通過配套EVB的IMX415單目小板實現拍照攝像功能?
• MIPI DPHY DSI TX：一路4Lane MIPI信號輸出，通過FPC線連接EVB配套MIPI屏?
• SD Flash：支持Micro SD Card3.0?
• Audio interface：搭配板載Codec，可以實現1個耳機+2個喇叭+1個模擬MIC；此外，配有陣列MIC擴展座子，通過修改電阻可以實現外擴8MIC方案?
• IR：支持紅外接口?
• JTAG：支持系統JTAG調試接口（Option with SD Card）?
• CAN：支持一路CAN接口（Option with SD Card）?
• UART Debug：用戶調試查看LOG信息使用；采用TYPEC座子?
• System Key：包含RESET、MASKROM、POWER、Volume+/RECOVERY、Volume-、MENU、ESC按鍵?