磁懸浮軸承系統中由不平衡力引發的 “振動-激勵-更大振動”惡性循環 是一個典型的 正反饋失控過程，其核心在于 傳感器信號的污染 與 控制器對真實位移的誤判。以下是其逐步演進的原理詳解：

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惡性循環的觸發與演進

1：不平衡力的產生（根源）

• 轉子存在質量偏心，質心（CM）偏離幾何中心（RC）距離 e。

• 當轉子以角速度 ω 旋轉時，離心力 F_u = m_u * e * ω2 持續作用在轉子上，方向隨旋轉周期性變化（頻率為 1X，即轉速頻率）。

2：轉子被迫偏離幾何中心（振動）

• 不平衡力 F_u 試圖將轉子拉向其質心旋轉的軌跡，導致轉子繞幾何中心（RC）作 同步振動：

  位移信號：

• 其中：

  •  是轉子幾何中心相對于零位的真實位移（通常較小，由其他擾動引起）。

  •  是 不平衡引起的同步振動分量（振幅 A 可能很大）。

3：傳感器信號的“污染”（誤讀）

• 位移傳感器測量的是 轉子表面某點的實際位置，其輸出信號為：