嵌入式軟件開發調試方法

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  • 1. 利于函數返回值,retrurn 定位錯誤位置
  • 2. 合理使用邏輯分析儀(正點原子 厲害!!)

1. 利于函數返回值,retrurn 定位錯誤位置

如下圖所示,設置不同的返回值,0是ok的,其他值均為失敗,然后根據值不同就可以定位到具體的位置了,省的到處加printf了
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2. 合理使用邏輯分析儀(正點原子 厲害!!)

MD!! 太牛逼了了,正點原子這邏輯分析儀。我MPU6050 DMP沒正常工作,我想看下配置這個寄存器了嗎,沒想到可以直接搜這個寄存器地址
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