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概述? ??

? ? ? ? 深夜加班時，你是否擔心家中寵物餓肚子？出差旅途中，是否焦慮寵物無人照看？這些養寵族的共同痛點，正被一枚小小的單片機悄然化解。作為智慧寵物家居的核心設備，智能喂食器已從“定時撒糧”的機械玩具，進化成融合嵌入式控制、物聯網通信、健康管理的科技終端。本文將深入拆解基于單片機的喂食器設計：從?STM32主控芯片的選型，到?0.5g精度的閉環投喂算法；從?ESP8266低功耗聯網方案，到?3D打印防潮結構的機械創新——用幾百元級硬件成本，實現千元產品的科學喂養體驗。

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一、功能選擇指南

優先選擇符合自己功能要求的版本，如果沒有具體明確要求，可參考下面選擇

• 簡單版本：版本2-7/8/10
• 便宜版本：版本2-7/8/10
• 復雜版本：版本2-25
• 含WIFI版本：版本2-25、版本2-25-ALI
• 含藍牙版本：版本2-3/5/6/12/23
• 含語音播報：版本2-2/3/8/9/25
• 含有云平臺：版本2-25-ALI
• 推薦版本：版本2-4/9/12/25

每個版本后面有實物實現參考價格，供大家參考。大家根據功能來自己實現，嫌麻煩需要實物的話，文末。

二、系統核心組成

模塊	功能說明	常用器件
主控單元	數據處理與邏輯控制	STM32F103C8T6、STC89C52/58
稱重模塊	實時獲取食物重量	壓力傳感器HX711
語音模塊	播放提示音	WT588D
顯示模塊	動態顯示當前信息	LCD1602
按鍵模塊	手動設置和控制	獨立按鍵
通信模塊	可以和手機進行數據通信	ESP8266（WIFI）、HC-05（藍牙）
通信接口	與傳感器接口通信	UART、IIC、ADC、GPIO
電源接口	整個系統的供電	5V-USB供電

三、版本詳細功能

版本2-1：51單片機+溫濕度檢測+手動/自動模式+食物稱重+定時喂食+LCD1602顯示（268元）

1. ?51單片機為控制核心 ? ? ? ? ? ? ?

2. ? DHT11溫濕度傳感器檢測環境溫濕度

3. ? HX711壓力傳感器檢測當前食物重量

4. ? 通過步進電機轉動模擬投放食物

5. ? LCD1602液晶顯示時間/溫濕度/食物重量等信息

6. ? 通過按鍵可直接控制喂食，設置3個定時喂養時間，設置投放食物重量

7. ? 當到喂養時間，且食物剩余重量小于設置值，電機正轉，模擬投食，重量達到設置重量后，電機反轉，模擬停止喂食。

版本2-2：51單片機+溫濕度檢測+手動/自動模式+食物稱重+定時喂食+語音播報+LCD1602顯示（308元）

1. ?51單片機為控制核心 ? ? ? ? ? ? ?

2. ? DHT11溫濕度傳感器檢測環境溫濕度

3. ? HX711壓力傳感器檢測當前食物重量

4. ? 通過步進電機轉動模擬投放食物

5. ? LCD1602液晶顯示時間/溫濕度/食物重量等信息

6. ? 通過按鍵可直接控制喂食，設置3個定時喂養時間，設置投放食物重量

7. ? 當到喂養時間，且食物剩余重量小于設置值，電機正轉，模擬投食，重量達到設置重量后，電機反轉，模擬停止喂食。

8. ?在喂食時間到時同時通過語音進行播報，喚起寵物進食

版本2-3：51單片機+藍牙傳輸APP+溫濕度檢測+手動/自動模式+食物稱重+定時喂食+語音播報+LCD1602顯示（358元）

1. ?51單片機為控制核心 ? ? ? ? ? ? ?

2. ? DHT11溫濕度傳感器檢測環境溫濕度

3. ? HX711壓力傳感器檢測當前食物重量

4. ? 通過步進電機轉動模擬投放食物

5. ? LCD1602液晶顯示時間/溫濕度/食物重量等信息

6. ? 通過按鍵可直接控制喂食，設置3個定時喂養時間，設置投放食物重量

7. ? 當到喂養時間，且食物剩余重量小于設置值，電機正轉，模擬投食，重量達到設置重量后，電機反轉，模擬停止喂食。

8. ?在喂食時間到時同時通過語音進行播報，喚起寵物進食

9. ?通過藍牙模塊可以將數據傳輸到手機APP端顯示信息

版本2-7：51單片機+LCD1602顯示+手動/自動模式+聲光提醒+定時喂食+LCD1602顯示?（148元）

1. ? 51單片機為控制核心 ??

2. ? 步進電機正反轉模擬投喂食物，DS1302時鐘獲取當前時間

3. ? LCD1602液晶顯示日期和狀態

4. ? 按鍵可以設置當前時間、喂食時間、手動開/關

5. ? 當時間到了喂食時間后，步進電機正轉模擬打開投食，1分鐘后，電機反轉模擬關閉喂食

6. ? 喂食時，蜂鳴器進行聲光提醒，吸引寵物吃飯

7. ? 可直接通過按鍵控制電機正反轉模擬開啟/關閉喂食

版本2-8：51單片機+LCD1602顯示+自動/手動模式+語音播報+定時喂食+LCD1602顯示（208元）

1. ? 51單片機為控制核心 ??

2. ? 步進電機正反轉模擬投喂食物，DS1302時鐘獲取當前時間

3. ? LCD1602液晶顯示日期和狀態

4. ? 按鍵可以設置當前時間、喂食時間、手動開/關

5. ? 當時間到了喂食時間后，步進電機正轉模擬打開投食，1分鐘后，電機反轉模擬關閉喂食

6. ? 喂食時，語音進行提醒，吸引寵物吃飯

7. ? 可直接通過按鍵控制電機正反轉模擬開啟/關閉喂食

版本2-9：51單片機+藍牙APP無線控制+手動/自動模式+語音提醒+定時喂食+LCD1602顯示（348元）

1. ? 51單片機為控制核心 ??

2. ? 步進電機正反轉模擬投喂食物，DS1302時鐘獲取當前時間

3. ? LCD1602液晶顯示日期和狀態

4. ? 按鍵可以設置當前時間、喂食時間、手動開/關

5. ? 當時間到了喂食時間后，步進電機正轉模擬打開投食，1分鐘后，電機反轉模擬關閉喂食

6. ? 喂食時，語音進行提醒（三種語音可以切換），吸引寵物吃飯

7. ? 可直接通過按鍵控制電機正反轉模擬開啟/關閉喂食

8. ? 通過藍牙模塊和手機APP端進行無線通信，在APP控制和顯示數據

版本2-10：51單片機+食物重量+自動/手動模式+聲光提醒+定時喂食+LCD1602顯示（218元）

1. ? 51單片機為控制核心 ??

2. ? HX711壓力傳感器檢測當前食物重量

3. ? 步進電機正反轉模擬投喂食物，DS1302時鐘獲取當前時間

4. ? LCD1602液晶顯示日期、重量、狀態

5. ? 按鍵可以設置當前時間、喂食時間（最多5個時間）、手動開/關

6. ? 當時間到了喂食時間后，步進電機正轉模擬打開投食，食物到達設置重量后，電機反轉模擬關閉喂食

7. ? 喂食時，蜂鳴器進行提醒，吸引寵物吃飯

8. ? 可直接通過按鍵控制電機正反轉模擬開啟/關閉喂食

版本2-12：51單片機+藍牙傳輸APP+手動/自動模式+食物稱重+聲光提醒+定時喂食+LCD1602顯示（408元）

1. ? 51單片機為控制核心 ??

2. ? HX711壓力傳感器檢測當前食物重量

3. ? 步進電機正反轉模擬投喂食物，DS1302時鐘獲取當前時間

4. ? LCD1602液晶顯示日期、重量、狀態

5. ? 按鍵可以設置當前時間、喂食時間（最多5個時間）、手動開/關

6. ? 當時間到了喂食時間后，步進電機正轉模擬打開投食，食物到達設置重量后，電機反轉模擬關閉喂食

7. ? 喂食時，蜂鳴器進行提醒，吸引寵物吃飯

8. ? 可直接通過按鍵控制電機正反轉模擬開啟/關閉喂食

9. ? 通過藍牙模塊和手機APP端進行無線通信，在APP控制和顯示數據

版本2-4：STM32單片機+溫濕度檢測+手動/自動模式+食物稱重+定時喂食+LCD1602顯示（318元）

1. ?STM32單片機為控制核心 ? ? ? ? ? ? ?

2. ? DHT11溫濕度傳感器檢測環境溫濕度

3. ? HX711壓力傳感器檢測當前食物重量

4. ? 通過步進電機轉動模擬投放食物，DS1302時鐘獲取當前時間

5. ? LCD1602液晶顯示時間/溫濕度/食物重量等信息

6. ? 通過按鍵可直接控制喂食，設置3個定時喂養時間，設置投放食物重量

7. ? 當到喂養時間，且食物剩余重量小于設置值，電機正轉，模擬投食，重量達到設置重量后，電機反轉，模擬停止喂食。

版本2-5：STM32單片機+藍牙傳輸APP+手動/自動模式+食物稱重+定時喂食+水位檢測+水泵喂水+LCD1602顯示（328元）

1. ?STM32單片機為控制核心 ? ? ? ? ? ? ?

2. ? HX711壓力傳感器檢測當前食物重量

3. ? 通過步進電機轉動模擬投放食物，DS1302時鐘獲取當前時間

4. ? LCD1602液晶顯示時間/食物重量等信息

5. ? 通過按鍵可直接控制喂食，設置3個定時喂養時間，設置投放食物重量

6. ? 當到喂養時間，且食物剩余重量小于設置值，電機正轉，模擬投食，重量達到設置重量后，電機反轉，模擬停止喂食。

7、水位傳感器測量無水時，通過水泵補水；

8. 通過藍牙可以將數據傳輸到手機的串口藍牙APP上進行顯示。

版本2-6：STM32單片機+藍牙傳輸APP+溫濕度檢測+手動/自動模式+食物稱重+定時喂食+水位檢測+水泵喂水+LCD1602顯示（368元）

1. ?STM32單片機為控制核心 ? ? ? ? ? ? ?

2. ? DHT11溫濕度傳感器檢測環境溫濕度

3. ? HX711壓力傳感器檢測當前食物重量

4. ? 通過步進電機轉動模擬投放食物，DS1302時鐘獲取當前時間

5. ? LCD1602液晶顯示時間/溫濕度/食物重量等信息

6. ? 通過按鍵可直接控制喂食，設置3個定時喂養時間，設置投放食物重量

7. ? 當到喂養時間，且食物剩余重量小于設置值，電機正轉，模擬投食，重量達到設置重量后，電機反轉，模擬停止喂食。

8、水位傳感器測量無水時，通過水泵補水；

9. 通過藍牙可以將數據傳輸到手機的串口藍牙APP上進行顯示。

版本2-23：STM32單片機+藍牙傳輸APP+手動/自動模式+食物稱重+聲光提醒+定時喂食+LCD1602顯示（408元）

1. ? STM32單片機為控制核心 ??

2. ? HX711壓力傳感器檢測當前食物重量

3. ? 步進電機正反轉模擬投喂食物，DS1302時鐘獲取當前時間

4. ? LCD1602液晶顯示日期、重量、狀態

5. ? 按鍵可以設置當前時間、喂食時間（最多5個時間）、手動開/關

6. ? 當時間到了喂食時間后，步進電機正轉模擬打開投食，食物到達設置重量后，電機反轉模擬關閉喂食

7. ? 喂食時，蜂鳴器進行提醒，吸引寵物吃飯

8. ? 可直接通過按鍵控制電機正反轉模擬開啟/關閉喂食

9. ? 通過藍牙模塊和手機APP端進行無線通信，在APP控制和顯示數據

版本2-25：STM32單片機+WIFI傳輸APP+重量檢測+定時喂食+自動加水+自動/手動模式+語音播報+LCD1602顯示（468元）

1. ? STM32單片機為控制核心 ??

2. ? HX711壓力傳感器檢測當前食物重量

3. ? 步進電機正反轉模擬投喂食物，DS1302時鐘獲取當前時間

4. ? LCD1602液晶顯示日期、重量、狀態

5. ? 按鍵可以設置當前時間、喂食時間（最多5個時間）、手動開/關

6. ? 當時間到了喂食時間后，步進電機正轉模擬打開投食，食物到達設置重量后，電機反轉模擬關閉喂食

7. ? 喂食時，語音播報進行提醒（三種語音可切換），吸引寵物吃飯

8. ?水位傳感器檢測是否有水，無水開啟水泵加水，有水停止

9. ? 可直接通過按鍵控制電機正反轉模擬開啟/關閉喂食

10. ? 通過WIFI模塊和手機APP端進行無線通信，在APP控制和顯示數據

版本2-25-ALI：STM32單片機+WIFI傳輸APP+云平臺+重量檢測+定時喂食+自動加水+手動/自動模式+語音播報+LCD1602顯示（488元）

1. ? STM32單片機為控制核心 ?

2. ? LCD1602液晶顯示時間/喂食狀態/食物重量等信息

3. ? DS1302時鐘芯片可以實時獲取當前時間

4. ? WT588D進行語音播報

5. ?水位傳感器檢測是否有水，無水開啟水泵加水，檢測有水水泵停止工作

6. ?HX711壓力傳感器檢測當前食物的重量

7. ?有手動喂食和自動定時喂食兩種模式

8. ?步進電機正反轉模擬投放食物

9. ?按鍵可以設置投放食物的重量和喂食時間

10. ?可以通過WIFI+云平臺（阿里云）實現遠程傳輸控制，查看食物重量及遠程控制喂食

#STM32單片機 ?#物聯網 ?#云平臺 ?#WIFI #MQTT

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四、題外話

大家在開題時注意事項??

1. 過于簡單（工作量不足，沒得寫）

   • ? 錯誤示例：基于單片機的流水燈設計

   • ? 解決方案：疊加創新模塊，如“基于單片機的智能病房燈控系統（含人體感應+APP遠程控制）”。

2. 過于寬泛（無法聚焦）

   • ? 錯誤示例：“基于單片機智能家居系統設計”

   • ? 解決方案：限定場景與核心功能，如“基于STM32單片機的獨居老人居家安全監測系統（跌倒檢測+燃氣報警）”。

3. 缺乏硬件創新（純軟件模擬）

   • ? 錯誤示例：Proteus仿真實現溫度監控（無實物）

   • ? 解決方案：須包含硬件搭建，優先選擇傳感器+執行器組合（如DHT11溫濕度采集+繼電器控制加濕器）。

4. 技術路線模糊

   • ? 錯誤示例：“用單片機做一個機器人”

   • ? 解決方案：明確技術點，如“STM32+OpenMV的視覺追蹤小車+PID電機控制+顏色識別”。

? ? ? ? 如果自己有時間有能力的話，最好自己親自動手做，這樣對整個功能系統了解深入，也能發現新思路，當然不想動手，來個現成的成品還帶資料，文末，非誠勿擾，也歡迎廣大合作伙伴加入。

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