一、前言

本系列是我繼?《西門子S7-1200PLC 控制步進電機 MD-4240-PN》系列專欄后，新開的一篇專欄。

系列的主題圍繞 S7-200SMART + Profinet閉環步進(MD-4250-PN) + 觸摸屏的硬件，預計作四篇文章，分別為：專欄介紹、硬件介紹、PLC項目搭建、觸摸屏項目搭建。

還不了解這款Profinet閉環步進的可以翻閱我的上一個欄目，這里貼出鏈接
西門子S7-1200PLC 控制步進電機 MD-4240-PN (1) 電機開箱

西門子S7-1200 PLC控制步進電機 MD-4240-PN (2) 硬件搭建

西門子S7-1200 PLC控制步進電機 MD-4240-PN (3) 軟件組態

西門子S7-1200 PLC控制步進電機 MD-4240-PN (4) 抓包分析

西門子S7-1200 PLC控制步進電機 MD-4240-PN (5) 報文分析

西門子S7-1200 PLC控制步進電機 MD-4240-PN (6) 觸摸屏項目搭建

西門子S7-1200 PLC控制步進電機 MD-4240-PN (番外) 仿SinaPos (FB284) 塊編寫

二、產業升級與自動化技術的結合

????????在當前產業升級和智能制造的大背景下，企業面臨著提高生產效率、降低運營成本以及實現工業互聯的多重挑戰。而基于工業互聯的解決方案靠著低延時、抗干擾、高可靠，易集成、易維護的特點，正在成為提升設備性能和降低成本的關鍵技術。

????????西門子S7-200SMART PLC，作為一款高性能、高性價比的PLC，被廣泛應用在工業現場。而結合支持Profinet的一體式閉環步進（MD-4240-PN/MD-4250-PN/MD-4260-PN），不僅能夠使用Profinet協議做實時數據交互，還能顯著節省硬件成本和調試維護時間。
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三、特點與使用場景

? ? ? ? 作為一款支持工業以太網Profinet協議的閉環一體式步進電機，MD-4250-PN能夠直接和西門子PLC組態，無需網關轉換，接上網線在S7-200SMART中組態即可使用。
????????它的高分辨、超迷你、高集成性并具有經濟性，使用的場景如下：

1、多軸控制的使用場景

????????一臺S7-200SMART最多能夠組態8臺MD-4250-PN，加上PLC本體支持的脈沖軸(ST20可組態2個脈沖軸)，可搭建至少10軸的運動控制系統。

2、經濟性使用場景

? ? ? 使用S7-200SMART + Profinet 閉環步進(MD-4250-PN)??替換 S7-200SMART + Profinet伺服電機運動控制場景。 MD42系列電機搭載了21位超高分辨率編碼器，單圈分辨率高達2097152。控制分辨率最大可達51200每圈，在高精度的同時更具經濟性。

3、緊湊空間使用場景

? ? ? MD-4250-PN作為一款閉環驅控一體式步進電機，已將編碼器、控制器、電機集成于一體，相較于分體式的伺服電機、分體式的步進電機，該電機省去了控制器的布置，大大節省了空間的要求，通過連接電源與網線即可使用。

裝在滑臺模組上 即是 Profinet滑臺模組

4、高集成度使用場景

????????可搭建一全套高集成度的工業以太網控制框架：
? ? ? ? ? ? ? ? (1)、中央控制器(S7-200SMART)、
? ? ? ? ? ? ? ? (2)、感知(以太網傳感器)、
? ? ? ? ? ? ? ? (3)、運動部件(Profinet閉環步進(MD-4250-PN))、
? ? ? ? ? ? ? ? (4)、視覺識別(網絡相機)、
? ? ? ? ? ? ? ? (5)、人機交互(以太網觸摸屏)。

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往期的文章可以搜索《西門子S7-1200PLC 控制步進電機 MD-4240-PN》找到我的CSDN博客

CSDN博主：小小小小小6-CSDN博客

四、MD-4250-PN的小型化示例

? ? ? ? 以下是一套小型化的典型演示場景來演示MD-4250-PN的高集成性，它具有中央控制器(S7-200SMART)、三臺MD-4250-PN電機、以太網觸摸屏、電源、交換機。

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五、結尾

本文作為本專欄《西門子S7-200SMART 控制Profinet閉環步進MD-4250-PN》的第一篇文章，著重講解了在智能制造背景下，多種場景下MD-4250-PN的優勢，多軸控制的優勢，替代Profinet伺服電機的優勢，緊湊空間安裝的優勢、高度集成化的全套工業以太網控制框架的優勢。

下一篇章節我將圍繞著演示箱的硬件部分。