?（本系列只需要modelsim即可完成數字圖像的處理，每個工程都搭建了全自動化的仿真環境，只需要雙擊top_tb.bat文件就可以完成整個的仿真，大大降低了初學者的門檻！！！！如需要該系列的工程文件請關注知識星球：成工fpga，https://t.zsxq.com/DMeqH，關注即送200GB學習資料，鏈接已置頂！）

上周我們完成了直方圖統計的FPGA實現，這課我們要把直方圖和灰度圖像疊加在一起。

我們首先分析一下，要在FPGA中實現直方圖數據的疊加，至少需要處理兩幀的圖像，第一幀完成圖像直方圖的統計，然后在第二幅圖像中將第一幀圖像的直方圖統計數據疊加上去。

上篇我們直接把直方圖的數據輸入顯示，并沒有進行存儲，而要把直方圖的數據疊加到圖像上，那首先必須把直方圖的數據存儲起來，等待第二幅圖像到來后在取出來疊加上去。

在\src\hist文件夾下新建hist_mem.sv文件,完成圖像直方圖數據的存儲，實現非常的簡單，將直方圖的數據存儲到數組，然后根據讀地址將數組中的數據都出去。

那如何將直方圖的圖像疊加到灰度圖像中呢？如果第二幅圖像根據行號在每行的開始的時候讀一個直方圖的數據，根據讀取的直方圖數據來進行繪制，那得到的直方圖應該是橫向的，看起來比較別扭，那如何得到縱向的直方圖呢？那就要在繪制直方圖的區域，每行根據列號讀出所有的直方圖值，根據直方圖值進行繪制，就可以得到縱向的直方圖。

解釋起來可能不太清楚，我們直接看代碼，在\src\hist文件夾下新建plot_chnl_hist.sv文件，直方圖疊加在圖像的左下方，區域大小用HIST_NUM參數來定義。在hist_domain區域內，將將列計算hsync_cnt作為地址從直方圖的數組中去出來直方圖的值；再將直方圖的值和列計數vsync_cnt比較，到底是顯示直方圖的值還是原始的圖像。

在top文件中例化了rgb2ycbcr，hist_statistics，hist_norm，hist_mem，plot_chnl_hist等模塊。

在tb_image_sim文件中的第二個initial塊中，將圖像測試平臺和FPGA硬件仿真的結果保存并比對，需要注意一點，要完成兩幀圖像的處理，通過wait((frame_cnt == 1) & frame_done)來實現。

雙擊sim文件夾下的top_tb.bat文件，完成系統的自動化仿真。

可以看到在modelsim的Transcript有如下的打印信息，圖像測試平臺和FPGA硬件仿真的結果一致。

打開img文件夾，也可以看到圖像測試平臺和FPGA硬件仿真的結果是一致的（no_seq*是圖像測試平臺處理后的圖片，seq*是FPGA硬件仿真處理后的結果）。