在基于 Ubuntu 的樹莓派系統中，設置固定 IP 地址主要有以下幾種方法：

方法一：使用 Netplan 配置（Ubuntu 18.04 及以上版本默認使用 Netplan）

1. 查看網絡接口名稱
   在終端輸入ip link或ip a命令，查看當前所使用的網絡接口名稱，如 eth0（有線網絡接口）或 wlan0（無線網絡接口）。
2. 編輯 Netplan 配置文件
   找到 Netplan 配置文件所在目錄，通常是/etc/netplan/，文件名可能類似50-cloud-init.yaml。使用文本編輯器（如nano）打開該文件，輸入命令sudo nano /etc/netplan/50-cloud-init.yaml。
3. 修改配置文件內容
   在 Netplan 配置文件中找到對應網絡接口的配置部分，將其修改為靜態 IP 配置模式。例如，如果使用有線網絡接口 eth0，可修改為如下內容（根據實際情況修改 IP 地址、子網掩碼、網關和 DNS 等信息）：

network:version: 2renderer: networkdethernets:eth0:dhcp4: no  # 關閉 DHCPaddresses: [192.168.1.100/24]  # 設置靜態 IP 地址及子網掩碼gateway4: 192.168.1.1  # 設置網關nameservers:addresses: [192.168.1.1]  # 設置 DNS 服務器地址

如果是無線網絡接口 wlan0，修改方式類似，但還需添加無線網絡的 SSID 和密碼等信息：

network:version: 2renderer: networkdwifis:wlan0:dhcp4: noaddresses: [192.168.1.100/24]gateway4: 192.168.1.1nameservers:addresses: [192.168.1.1]access-points:"your_wifi_ssid":password: "your_wifi_password"

修改完成后保存并退出編輯器。

4. 應用新的網絡配置
   輸入命令sudo netplan apply，使新的網絡配置生效。然后可以通過ping命令測試網絡連通性，如ping www.baidu.com，若能正常 ping 通，說明網絡配置成功。

方法二：使用 NetworkManager（適用于 Ubuntu 的桌面版）

1. 打開網絡設置界面
   在 Ubuntu 桌面環境中，點擊屏幕右上角的網絡圖標，選擇 “設置”。
2. 選擇要配置的網絡連接
   在左側列表中選擇要設置固定 IP 地址的網絡連接（如 Wi - Fi 或有線網絡連接）。
3. 修改網絡連接設置
   點擊所選網絡連接右側的齒輪圖標，進入詳細設置頁面。在 “IPv4 設置” 選項卡中，將 “方法” 從 “自動 (DHCP)” 更改為 “手動”，然后在下方的地址列表中點擊 “添加” 按鈕，輸入要設置的固定 IP 地址、子網掩碼、網關等信息，點擊 “保存” 按鈕完成設置。之后網絡連接會自動斷開并重新連接，從而應用新的固定 IP 地址。

這些方法可以滿足在基于 Ubuntu 的樹莓派系統中設置固定 IP 地址的需求，你可以根據具體情況選擇合適的方法進行操作。