單片機系列/型號 | 官方IDE/工具鏈 | 調試器/燒錄器 | 第三方支持工具 |調試接口協議 | 特點與適用場景| |

STMicroelectronics (STM32)

STM32全系列 STM32CubeIDE ST-LINK/V2/V3 - PlatformIO (VS Code插件) SWD/JTAG 官方集成開發環境，支持HAL庫，免費跨平臺

Keil MDK-ARM J-Link、ULINK - TrueSTUDIO (已整合至CubeIDE) 商業IDE，適合企業級開發，需付費授權

Espressif (ESP32/ESP8266)

ESP32系列 ESP-IDF (基于Eclipse) ESP-Prog、J-Link - PlatformIO JTAG/UART 支持Wi-Fi/BLE調試，命令行工具完善

Arduino IDE 串口/USB直接燒錄 - VS Code + ESP-IDF插件 快速原型開發，適合Arduino生態兼容項目

Microchip (AVR/PIC)

AVR (ATmega/ATtiny) Microchip Studio (原Atmel) AVR ISP MKII、Atmel-ICE - Arduino IDE ISP/PDI 經典AVR編程，支持Arduino兼容開發

PIC系列 MPLAB X IDE PICkit 4、ICD 4 - PlatformIO (部分支持) ICSP 工業級開發，支持代碼配置器（MCC）

NXP

LPC系列 MCUXpresso IDE LPC-Link2、J-Link - PlatformIO SWD/JTAG 基于Eclipse，集成配置工具，支持FreeRTOS

i.MX RT系列 MCUXpresso IDE J-Link、Segger調試器 - IAR Embedded Workbench 高性能跨界MCU，需搭配高速調試器

Texas Instruments (TI)

MSP430系列 Code Composer Studio (CCS) MSP-FET430UIF - Energia (Arduino-like) Spy-Bi-Wire 超低功耗調試，CCS提供完整模擬工具鏈

Tiva C系列 Code Composer Studio XDS110/XDS100v2 - PlatformIO JTAG/SWD 支持實時跟蹤（ETM），適合復雜控制算法調試

Renesas (瑞薩)

RA系列 e2 studio E2 Lite、J-Link - IAR EW for Renesas SWD 集成靈活配置軟件（FSP），支持安全功能擴展

RX系列 CS+ for CC E2 emulator、J-Link - GCC + Renesas插件 JTAG 高實時性場景，需專用仿真器優化調試效率

Infineon (英飛凌)

XMC系列 DAVE IDE J-Link、MiniWiggler - Eclipse + DAVE插件 SWD/JTAG 面向電機控制，支持自動代碼生成

PSoC系列 PSoC Creator/ModusToolbox KitProg3 - PlatformIO (部分支持) SWD 可編程模擬/數字混合設計，圖形化配置界面

RISC-V架構

GD32VF103 (兆易創新) Nuclei Studio GD-Link、J-Link - PlatformIO JTAG 基于Eclipse，支持RISC-V指令集擴展

ESP32-C3 ESP-IDF ESP-Prog、J-Link - Arduino IDE JTAG/UART 低成本RISC-V無線方案，兼容ESP32生態

其他熱門型號

Raspberry Pi Pico (RP2040) VS Code + Pico SDK Picoprobe (SWD調試) - Arduino IDE SWD 開源生態完善，支持MicroPython和C/C++雙開發

Nordic nRF52系列 nRF Connect SDK (VS Code) J-Link OB、Segger調試器 - PlatformIO SWD 多協議無線調試，支持Zephyr RTOS集成

Silicon Labs EFM32系列 Simplicity Studio J-Link、EFM32GG-STK - PlatformIO (部分支持) SWD 能效分析工具強大，可視化功耗優化

調試工具分類說明

官方調試器

ST-LINK：低成本支持STM32全系列，支持SWD接口。

ESP-Prog：集成JTAG/UART，專為ESP32硬件調試設計。

PICkit 4：支持Microchip全系列MCU，支持實時調試。

通用調試器

J-Link（Segger）：支持多品牌（STM32、NXP、RISC-V等），高速下載與實時跟蹤，需付費授權。

CMSIS-DAP：開源調試器（如ARM Mbed DAPLink），兼容SWD協議，適合低成本開發。

開源工具鏈

PlatformIO：跨平臺支持多型號（STM32/ESP32/Pico等），集成庫管理與自動構建。

OpenOCD：支持多種調試器（ST-LINK/J-Link），通過GDB實現命令行調試。

選型建議
快速原型開發：優先選擇Arduino IDE + 串口燒錄（如ESP32/Pico）。

企業級項目：使用商業IDE（Keil/IAR） + J-Link調試器，保障穩定性和調試深度。

RISC-V生態：結合Nuclei Studio或PlatformIO，搭配GD-Link/J-Link。

無線設備開發：Nordic nRF Connect SDK或ESP-IDF，配合協議分析儀（如Wireshark）。

注意事項：

跨平臺兼容性：VS Code + PlatformIO/插件方案適合Linux/macOS/Windows多環境開發。

調試性能：高性能MCU（如i.MX RT）需搭配高速調試器（J-Link Ultra+）。

成本控制：ST-LINK/V2或CMSIS-DAP調試器成本低于50元，適合學生和小型項目。

固件更新：定期更新調試器固件以兼容新芯片（如ST-LINK需通過STM32CubeProgrammer升級）。

通過匹配單片機型號與工具鏈特性，可顯著提升開發效率和調試體驗。