什么是電機的極數和槽數？

【第7集】②?正弦波驅動的轉矩脈動、正弦電流的時序和相位變化、超前角控制（超前角調整）、正弦波驅動的各種波形 - 電源設計電子電路基礎電源技術信息網站_羅姆電源設計R課堂 (rohm.com.cn)

下面為您介紹表示電機特點的術語——極數和槽數以及相關的機械角度和電角度。

電機可用諸如“極數”、“槽數”這類數值來表示電機的特點。極數是指轉子的磁極數。嚴密地講，槽數是指下圖中“凹槽”的空間數量，但在集中繞組電機中，如圖所示，是在每個齒上分別纏繞一組線圈，因此其槽數與線圈數相同。順便提一下，雖然在下圖中沒有顯示，不過還有一種被稱為“分布繞組”的跨多個齒繞線的方式。

什么是電機的機械角度和電角度？

現在，由前述的極數差異而產生了機械角度和電角度（電周期）的概念。見文知意，“機械角度”就是電機旋轉一圈的空間幾何角度。轉子軸從某個位置開始旋轉并返回到原位置的角度是360度。而電角度則是將對繞組（線圈）施加電壓的開關的一個切換周期視為360度（后續會具體介紹）。

再稍微提一下，如果是2極3槽的電機，那么其機械角度和電角度是一致的（參見下圖）。而如果是4極6槽，則其機械角度是360度，其電角度是兩個周期（也可以表達為“當機械角度為180度時，電角度達到360度”，或者說“在一個電周期內轉子只轉半圈”）。

電機的轉速多用單位r/min表示（表示每分鐘旋轉了多少圈用rpm來表示，有時也寫作min-1。），另外，也用角度來表示轉子的位置和位置檢測器的位置，這些都是基于機械角度的表達。另一方面，電機驅動器輸出的電信號則是基于電角度的，因為電信號源于開關一個切換周期的反復。

無刷電機中的霍爾器件（霍爾IC）：

電機需要根據轉子的位置改變電磁體的磁極。在有刷電機中，由電刷和換向器擔負著這個作用，但在沒有電刷和換向器的無刷電機中，需要有能夠替代它們的功能。在這里，簡要介紹一下霍爾器件，它是檢測轉子位置的手段之一。

在電機中使用時，需要將霍爾器件安裝在電路板上可以檢測轉子磁極的位置。假設每60度電角度改變一次開關模式，那么按照電角度計算，需要以120度電角度間隔安裝總共3枚霍爾器件。如果每隔120度放置1枚霍爾器件，那么可以通過3枚器件的信號判定六個位置，也就是每60度的轉子位置

最近出現了不使用霍爾器件的驅動方法“無傳感器驅動”，還有使用1枚霍爾器件的方法，如AS5600，AS5048A，請大家找機會了解一下。

內轉子無刷：

外轉子電機：

IIC多路PWM方案：