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關鍵詞

嵌入式、C語言、autosar、OS、BSW

平臺說明

項目	Value
OS	autosar OS
autosar廠商	vector ，
芯片廠商	TI 英飛凌
編程語言	C，C++
編譯器	HighTec (GCC)
autosar版本	4.3.X

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一、背景

??介紹了一個信號如何從應用層傳輸到CAN總線的函數調用。note：該報文類型為應用報文

二、PDU轉換

??詳情查看[AutoSar]BSW_Com 01 Can通信入門。
??應用層將要發送的值通過Rte_Write_XX接口更新到COM 的I-PDU shadow buffer中，然后COM再向下一步一步傳到 PduR—>CanIf–>CanDriver 最終到CAN總線上。

三、函數調用

typedef struct
{SduDataPtrType SduDataPtr;/*數據存放指針*/PduLengthType SduLength;/*DPU長度*/
} PduInfoType;

??1.調用Com_SendSignal，后續函數會將值寫入COM buffer。
??2.Com_MainFunctionTx會在條件滿足后將PDU傳到PDUR上。

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