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提取碼：1688
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#include <linux/module.h>??? /*module_init()*/
#include <linux/kernel.h>??????? /* printk() */
#include <linux/init.h>??????????? /* __init __exit */
#include <linux/fs.h>????????????? /* file_operation */
#include <asm/uaccess.h>????? /* copy_to_user, copy_from_user */
#include <linux/device.h>? ?????? /*class ,class_create ,device_create 等*/
#include <linux/errno.h>???????? /* Error number */
#include <linux/delay.h>???????? /* udelay */
#include <mach/regs-gpio.h>? /*S3C2410_GPGCON ,S3C2410_GPIO_IRQ*/
#include <linux/pci.h>???????????? ?????? /*S3C24XX_VA_GPIO*/
#include <linux/irq.h>???????????? //set_irq_type ,IRQ_TYPE_EDGE_FALLING
#include <linux/interrupt.h>?????? //request_irq , free_irq
#include <mach/irqs.h>??? ?????? //IRQ_EINT2
#include <linux/gpio.h>? ?????? //s3c2410_gpio_cfgpin();
#include <linux/workqueue.h>?????? //workqueue
#include <linux/kfifo.h>????????? //kfifo
#include <linux/slab.h>??????????
#include <linux/slab_def.h>??? //malloc
#include <linux/string.h>???????? //string
#include <linux/spinlock.h>???? //自旋鎖spin
#include <linux/mutex.h>??????? //互斥鎖mutex
#include <linux/poll.h>? ? ?????? //poll_wait()
#include <linux/sched.h>? ???? ? //wake_up_interruptible->TASK_INTERRUPTIBLE,current
#include <linux/timer.h>???????? //定時器
#include <linux/jiffies.h>???????? //內部計數器值
#include <linux/wait.h>?????????? //
#include <linux/kthread.h> ?????? //kthread_create()、kthread_run()
#include <linux/err.h>???????????? //IS_ERR()、PTR_ERR()
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I/O函數：
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寄存器地址映射：linux用的是虛擬地址，而裸機用的是物理地址，要像裸機一樣設置IO口必須轉換一下地址。
#include <mach/regs-gpio.h>?
#include <linux/pci.h>
#include <linux/gpio.h>?
#define GPGCON????? (*(volatile unsigned long *)S3C2410_GPGCON)?????
#define GPGDAT???? (*(volatile unsigned long *)S3C2410_GPGDAT)
#define GPGUP????? (*(volatile unsigned long *)S3C2410_GPGUP)??
同理，其他IO口也可以類似轉換。
//設置IO狀態
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(0),S3C2410_GPIO_INPUT);??????
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(1),S3C2410_GPIO_OUTPUT);
//IO置1或者清0
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(0), 0);
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(1), 1);
unsigned int s3c2410_gpio_getpin(unsigned int pin)
{
??? void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin);
??? unsigned long offs = S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
??? return __raw_readl(base + 0x04) & (1<< offs);
}
s3c2410_gpio_getpin()的返回值是GPxDAT寄存器的值與所要讀取的GPIO對應的bit mask相與以后的值，0表示該GPIO對應的bit為0， 非0表示該bit為1，所以s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPG(9))如果GPG9為低電平則返回的是0，如果是高電平則返回的是GPxDAT中的GPG9對應位的值為0x0100而不是0x0001，查處問題后修改也很簡單了。
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