今日學習使用STM32 C8T6的串口,我們在經過學習筆記2的總結歸納可知,STM32 C8T6最小系統板上有三路串口,如下圖:
?今日我們就著手學習如何配置開通這些串口進行收發,這里不講串口通信概念與基礎,可以自行網上查找,本文直接開始介紹庫函數與編程實現:
串口配置相關庫函數介紹:
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打開串口GPIO的時鐘:
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)
/*
#define RCC_APB2Periph_GPIOA ((uint32_t)0x00000004)
#define RCC_APB2Periph_GPIOB ((uint32_t)0x00000008)
#define RCC_APB2Periph_GPIOC ((uint32_t)0x00000010)
#define RCC_APB2Periph_GPIOD ((uint32_t)0x00000020)
#define RCC_APB2Periph_GPIOE ((uint32_t)0x00000040)
#define RCC_APB2Periph_GPIOF ((uint32_t)0x00000080)
#define RCC_APB2Periph_GPIOG ((uint32_t)0x00000100)
*/
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打開串口外設的時鐘:
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)
/*
#define RCC_APB2Periph_USART1 ((uint32_t)0x00004000)
#define RCC_APB1Periph_USART2 ((uint32_t)0x00020000)
#define RCC_APB1Periph_USART3 ((uint32_t)0x00040000)
#define RCC_APB1Periph_UART4 ((uint32_t)0x00080000)
#define RCC_APB1Periph_UART5 ((uint32_t)0x00100000)
*/
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串口的初始化配置:
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)
/*
USART1 USART2 USART3*/
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向量中斷控制器組選擇:
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
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初始化配置NVIC:
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)
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串口接收:
USART_ReceiveData(USART1)
串口配置編程:
首先創建好要用的幾個文件.c 與.h,在添加進工程,別忘了添加路徑~
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串口的初始化:
以下是串口1的初始化以及配置中斷優先級,中斷優先級的配置分為主優先和子優先,有關中斷優先級的配置這放在以后再說~~~,
測試工程文件我還編寫了串口2,3的初始化,可以下載測試觀察~
#include "USART_init.h"void Usart1_Init(unsigned int baud)
{GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;USART_InitTypeDef usart_initstruct;NVIC_InitTypeDef nvic_initstruct;// 打開串口GPIO的時鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);// 打開串口外設的時鐘 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//PA9 TXD // 將USART Tx的GPIO配置為推挽復用模式gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);//PA10 RXD // 將USART Rx的GPIO配置為浮空輸入模式gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);usart_initstruct.USART_BaudRate = baud; //配置波特率usart_initstruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //無硬件流控 usart_initstruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //接收和發送 usart_initstruct.USART_Parity = USART_Parity_No; //無校驗usart_initstruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //配置停止位 1位停止位usart_initstruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //配置 針數據字長 8位數據位// 完成串口的初始化配置USART_Init(USART1, &usart_initstruct);USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能接收中斷NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); /* 嵌套向量中斷控制器組選擇 */nvic_initstruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; /* 配置USART為中斷源 */nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /* 使能中斷 */nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; /* 搶斷優先級*/nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; /* 子優先級 */NVIC_Init(&nvic_initstruct); /* 初始化配置NVIC */}
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串口中斷服務函數的編寫:
首先在啟動文件找到三個串口的中斷服務函數:
void USART1_IRQHandler(void)
{if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中斷{USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE);}//返回收到的任意數據USART_SendData(USART1,USART_ReceiveData(USART1)); }
測試結果截圖:
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工程下載:
https://download.csdn.net/download/qq_64257614/88201777?spm=1001.2014.3001.5503