0.前言

本篇旨在讓每個拿到Viobot設備的用戶都能夠第一時間測試它的效果，以及將設備配置到自己的環境下面。

1.上電

首先，我們先要把設備接上電源線和網線，最簡單的方式就是網線直連電腦。

電源選用12V1.5A設備自帶的電源即可。

2.配置網絡

設備直連電腦能夠通過上位機自動搜索到設備IP，這個功能可以用來解救我們修改IP出錯或者是修改了IP后忘記了自己修改的IP的情況。

注意：搜索功能只是把設備搜索出來，當你電腦的IP段與設備不一致的時候，是連接不上的，所以我們需要按照下面的方法配置一下自己電腦的IP使得能夠通過上位機連接到設備。

設備默認IP是192.168.1.100，我們就把電腦的ip設置為192.168.1.101

確定之后，開啟命令行，試ping一下192.168.1.100 能夠ping通則已配置完成。

3.連接設備

能ping通后，點連接即可。

連接成功后，狀態欄會變成已連接狀態，左下角的視頻流會刷新，挪動一下設備，看視頻流是否正常、流暢。

4.啟動測試

梯度點由近到遠顏色次序是：紅橙黃綠青藍紫。我們可以通過這個圖片看到算法當前狀態的表現，如果圖片上的點基本符合上述顏色次序，則運行正常，少量的錯點可忽略。如果剛開的時候很多錯點，可以稍微挪動一下設備，更新關鍵幀，即可恢復正常。

接下來，我們就可以將設備運動起來，看它的具體表現（位姿，圖片上面的點顏色）是否正常，所有測試都正常，則可以做后面的工作了。（比如說用到自己的場景下，或者直接上車等等）

5.修改ip

實際使用我們可能不會將設備直連電腦，或者就是我的網絡下面的IP地址192.168.1.100已經有其他的電腦占用了，故需要修改IP。

修改IP是需要重啟才能夠生效的，上位機的按鍵有一個設備重啟的按鍵，可以直接重啟設備。

如果我們設置IP的時候設置錯了，或者是忘記了自己設置的IP，可以參照2所說的，上位機會自動搜索到局域網內的設備的IP。