C 怎么讀取Cpp文件_opencv從yaml文件中讀取矩陣(c++)

PS:由于我是新手，因此記錄的比較羅里吧嗦，本文也屬于一個沒有任何技術的編程積累。

在SLAM系統中，經常需要從配置文件中讀取參數文件，讀取整型，浮點型都是比較常見的操作，在讀取矩陣卡了一下，記錄一下讀取的注意事項。

為此我寫了一個測試文件，下面是各個文件的內容。

1.CMakeLists.txt文件

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(read_from_yaml)set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -march=native -O3" )
############### OpenCV dependencies ######################
find_package( OpenCV 3 REQUIRED )
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )add_executable(read_yaml_mat read_yaml_mat_test.cpp)
target_link_libraries(read_yaml_mat ${OpenCV_LIBS})

2.c++主文件（read_yaml_mat_test.cpp）

//
// Created by weihao on 2020/6/3.
//
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;// Main function
int main(int argc, char** argv)
{if(argc != 2){cerr << endl << "Usage: ./read_yaml_mat path_to_settings" << endl;return 1;}// read config filecv::FileStorage file_settings(argv[1], cv::FileStorage::READ);std::cout << "config file path: " << argv[1] << std::endl;// read camera instrincint test_data = file_settings["test_data"];std::cout << "test data :" << test_data << std::endl;// read bool valuebool test_bool;file_settings["test_bool"] >> test_bool;std::cout << "test_bool :" << test_bool << std::endl;// read OpenCV Matcv::Mat cam_k;file_settings["cam_k"] >> cam_k;std::cout << "camera instrinc matrix :" << std::endl << cam_k << std::endl;return 0;
}

3. 參數文件(read_mat.yaml)

%YAML:1.0
test_data: 10
test_bool: 0
cam_k: !!opencv-matrixrows: 3cols: 3dt:   udata: [6, 2, 2, 2, 6, 2, 2, 2, 6]

重點：

矩陣讀取時代碼不能寫成如下形式（類型無法轉換，無法編譯）

 cv::Mat cam_k = file_settings["cam_k"]

2. 讀取bool變量時代碼也不能寫成如下形式，同時要注意參數文件中bool變量用0/1表示，不能用true/false（true/false都會返回1）

 bool data_bool = file_settings["test_bool"]

最后放一下運行結果：

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