一、ESP32概述
EPS32是樂鑫最新推出的集成2.4GWi-Fi和藍牙雙模的單芯片方案，采用臺積電(TSMC)超低功耗的40nm工藝，擁有最佳的功耗性能、射頻性能、穩定性、通用性和可靠性，適用于多種應用和不同的功耗要求。
ESP32搭載低功耗的Xtensa LX6 32bit雙核處理器，7級流水線架構，支持高達240MHZ的時鐘頻率。支持浮點單元(FPU)，支持DSP指令。
ESP32片上搭載448K的ROM，用于程序啟動和內核功能調用。搭載520KB片上SRAM可用于數據和指令存儲。最多支持4個16MB的外部QSPI Flash和8M SRAM，具有基于AES的硬件加密功能。
二、交叉編譯器下載及安裝
1.?下載
樂鑫已提供各個平臺預編譯好的ESP32交叉編譯器，目前已支持Linux、Windows、Mac OS。Linux分x32和x64版本，下載地址為：
Linux(x32)：https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-59.tar.gz?
Linux(x64)：https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-59.tar.gz
我下載的x64版本的，可在Linux命令行下下載：
wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-59.tar.gz
2.?安裝
l?安裝交叉編譯器之前，先安裝下依賴的文件包，命令行輸入：
sudo apt-get install git make gcc libncurses5-dev flex bison gperf python-serial
l?解壓交叉編譯器至/opt，并
sudo tar zxvf xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-59.tar.gz -C /opt
l?設置交叉編譯器權限
sudo chmod 777 xtensa-esp32-elf
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3.?設置環境變量
我習慣修改/etc/environment文件，命令行輸入sudo gedit /etc/environment，在文件最后添加輸入交叉編譯器所在目錄:/opt/xtensa-esp32-elf/bin，并保存退出。
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并在命令行下輸入source /etc/environment使環境變量生效。在當前命令行終端中輸入xtensa-esp32-elf-gcc -v驗證交叉編譯器安裝是否成功。
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可以看到交叉編譯器gcc version為5.2.0，表示交叉編譯器安裝設置成功。
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