matlab仿真超聲波測距,超聲波測距儀制作-Arduino中文社區 - Powered by Discuz!

本帖最后由 xiebb5688 于 2017-12-4 09:06 編輯

雖然學的是機械，可也接觸過C語言，MATLAB等程序，每次編程的時候，能夠把BUG一個個解決掉，會帶來不小的成就感。于是感覺到自己骨子還是挺喜歡代碼的。于是

也不知何時了解了Arduino，就迅速開始入坑了。買了初級套裝，從DF論壇上的學習區域一步步學過來。然后又知道了ARDUINO中文論壇和極客工坊等，慢慢的接觸了一個又一個好玩的項目。

看了那么創客的項目，學做了幾個，真的是很感謝各位大師，不但提供源代碼，也講解步驟，列出元件清單。

今天，我也來貢獻自己的一份子，分享一下自己的小創作-------超聲波測距儀。

先來一個成品圖片

thread-74282-1-1.html

使用方法：打開測距儀開關，顯示屏亮，將超聲波測距模塊對準被測物體，按下測量按鈕(按鈕是復位開關，要一直按下，才會測量)，屏幕顯示測量數值。松開測量按鈕，屏幕顯示的是最后的測量值。

下圖為充電口，使用的是android手機常用的micro usb2.0口。

thread-74282-1-1.html

經過外部校準后，在外殼上標記原點位置。

thread-74282-1-1.html

電子水平有限，請原諒我的電路圖畫的實在是太難看了，大家能看懂就可以了。

thread-74282-1-1.html

元件清單：

US-015超聲波測距模塊一個

0.96寸OLED12864屏一個

充電升壓保護板一個

Promini板一個

18650鋰電池一個

撥碼開關一個

按鈕一個

板子空間位置布局如下圖所示，本來想上實物給大家看的，怎奈我焊的實在太凌亂了。先擺好，再用洞洞板焊上，這一步挺簡單的。

thread-74282-1-1.html

過程中的一個問題：

PROmini板上的RST如果直接和12864屏上的RES接，顯示屏也是可以工作的，但是會經常出項亂碼，如下圖所示。只能按PRO mini上的重啟按鈕才能顯示正常，試了很多代碼也不知道如何解決。后來沒辦法，只能從PRO mini上的數字引腳2接到12864屏上的RES，然后再在程序里的SETUP里面復位一下，具體原理我也道不清楚，在此拋磚引玉了。希望有大神能來解釋了.

thread-74282-1-1.html

下面是代碼。

[mw_shl_code=c,true]

#include "U8glib.h"

U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(13, 11, 10, 9);??// SW SPI Com: SCK = 13, MOSI = 11, CS = 10, A0 = 9

unsigned int TrigPin = 5, EchoPin = 4; //HC-SR04觸發信號，回波檢測，回波時間

unsigned int RST=2;//接12864屏RES管腳

unsigned int Len_Echo = 0;//超聲波測量值

unsigned int value=0;//屏幕顯示值

const char HZsize=16;//漢字分辨率,

static char tfont16[]=

{

0x02,0x01,0x12,0x06,0x12,0xF8,0x12,0x04,0xFF,0xFE,0x12,0x22,0x12,0x22,0x42,0x02,

0x45,0xF2,0x79,0x12,0x41,0x12,0x45,0x12,0x43,0x12,0x7D,0xF2,0x00,0x02,0x00,0x00,/*"超",0*/

0x20,0x01,0x28,0x06,0x2B,0xF8,0x2A,0x40,0x2A,0x40,0x2A,0x40,0x2A,0x40,0xFB,0xC0,

0x2A,0x40,0x2A,0x40,0x2A,0x40,0x2A,0x40,0x2B,0xC0,0x28,0x00,0x20,0x00,0x00,0x00,/*"聲",1*/

0x08,0x20,0x06,0x20,0x40,0x3E,0x30,0xC0,0x03,0x01,0x00,0x06,0x1F,0xF8,0x11,0x01,

0x11,0xC2,0x11,0x34,0xFF,0x08,0x11,0x14,0x11,0x62,0x15,0x81,0x18,0x01,0x00,0x00,/*"波",2*/

0x08,0x20,0x06,0x20,0x40,0x7E,0x31,0x80,0x00,0x01,0x7F,0xE2,0x40,0x0C,0x4F,0xF0,

0x40,0x08,0x7F,0xE4,0x00,0x00,0x1F,0xE2,0x00,0x01,0xFF,0xFE,0x00,0x00,0x00,0x00,/*"測",3*/

0x00,0x04,0x7C,0xFC,0x44,0x04,0x47,0xF8,0x44,0x88,0x7C,0x88,0x00,0x00,0x7F,0xFE,

0x44,0x22,0x44,0x22,0x44,0x22,0x44,0x22,0x44,0x22,0x47,0xE2,0x40,0x02,0x00,0x00,/*"距",4*/

0x00,0x80,0x01,0x00,0x06,0x00,0x1F,0xFF,0xE0,0x00,0x00,0x01,0x38,0x02,0x07,0x04,

0x80,0xC8,0x60,0x30,0x00,0xC8,0x07,0x04,0x78,0x02,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0x00,/*"儀",5*/

0x20,0x00,0x20,0x7F,0x20,0x40,0x2F,0x40,0x21,0x48,0x2B,0x5C,0xA5,0x68,0x65,0xC8,

0x25,0x48,0x2B,0x58,0x21,0x4C,0x2F,0x42,0x20,0x41,0x20,0x7E,0x20,0x00,0x00,0x00,/*"離",1*/

};

void Show_CH_Font16(int x,int y,int FontPos) //FontPos漢字順序

{

char temp,t1;

byte t=0;

byte y0=y;

// const int HZbye_num=HZsize*HZsize/8;//每個漢字包含的字節，例如每個16*16的漢字點陣 有32個字節

for(t=0;t

{

temp=tfont16[t+HZsize*HZsize/8*FontPos];

for(t1=0;t1<8;t1++)

{

if(temp&0x80)

{

//??ucg.setColor(r, g, b);

u8g.drawPixel(x,y);

}

temp<<=1;

y++;

if((y-y0)==HZsize)

{

y=y0;

x++;

break;

}

}

}

}

void draw(void) {

Show_CH_Font16(5,0,0);? ?//超

Show_CH_Font16(25,0,1);? ?//聲

Show_CH_Font16(45,0,2);? ?//波

Show_CH_Font16(65,0,3);? ?//測

Show_CH_Font16(85,0,4);? ?//距

Show_CH_Font16(105,0,5);? ?//儀

Show_CH_Font16(3,20,4);? ?//距

Show_CH_Font16(20,20,6);? ?//離

// graphic commands to redraw the complete screen should be placed here

u8g.setFont(u8g_font_fub30n);

u8g.setFontPosTop();

u8g.setPrintPos(35,25);

u8g.print(value);

u8g.setFont(u8g_font_timR10);

u8g.setPrintPos(0,50);

u8g.print("(mm)");

u8g.drawHLine(35, 25+33, 90);? ? // All other procedures are also affected

u8g.drawHLine(35, 25+34, 90);? ? // All other procedures are also affected

u8g.drawHLine(35, 25+35, 90);? ? // All other procedures are also affected

u8g.undoScale();? ?? ?? ? // IMPORTANT: Switch back to normal mode

}

void setup(void) {

//??Serial.begin(9600);

pinMode(EchoPin, INPUT); //超聲波測距

pinMode(TrigPin, OUTPUT);

digitalWrite(TrigPin, LOW);

//0.96寸OLED12864屏RES引腳復位

pinMode(RST, OUTPUT);

digitalWrite(RST, LOW);

delay(50);

digitalWrite(RST, HIGH);

if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_R3G3B2 ) {

u8g.setColorIndex(255);? ???// white

}

else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_GRAY2BIT ) {

u8g.setColorIndex(3);? ?? ?? ?// max intensity

}

else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_BW ) {

u8g.setColorIndex(1);? ?? ?? ?// pixel on

}

else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_HICOLOR ) {

u8g.setHiColorByRGB(255,255,255);

}

}

void loop(void)

{

digitalWrite(TrigPin, HIGH); //發送超聲波測量觸發脈沖

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(TrigPin, LOW);

Len_Echo = pulseIn(EchoPin, HIGH)/5.8; //回波時間測量

if (Len_Echo>0)

{

value=Len_Echo;

}

u8g.firstPage();

do {

draw();

} while( u8g.nextPage() );

// rebuild the picture after some delay

delay(500);

}

[/mw_shl_code]

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