前言

最近剛下了最新版的opencv4.5，急不可待的試下操作，就用了opencv自帶的Stitcher類拼接下圖像，結果傻眼了，程序顯示Stitcher沒有createDefault成員，看了好久，終于找到了解決方法。

Stitcher原理

Stitcher類程序流程：

1. 對圖像特征點進行檢測，默認是 orb（features from accelerated segment test）算法
2. 對圖像的特征點進行匹配
3. 得到正確的圖像序列。
4. 求旋轉矩陣
5. 拼接

環境

OpenCV：4.5.0
VS：2019 C++
平臺：Windows 10

代碼演示

#include <iostream>  
#include <stdio.h>  
#include <opencv2/stitching.hpp>
#include < opencv2\opencv.hpp > 
#include <fstream>using namespace cv;
using namespace std;int main()
{vector<Mat> imgs;Mat image1,image2;image1 = imread("C://Users//**//Desktop//1.PNG");image2 = imread("C://Users//**//Desktop//2.PNG");resize(image1, image1, Size(600, 450), 0, 0, INTER_LINEAR);//圖片是截取的，所以使用resize做了尺寸修改resize(image2, image2, Size(600, 450), 0, 0, INTER_LINEAR);imshow("原圖1", image1); imshow("原圖2", image2);imgs.push_back(image1);imgs.push_back(image2);Ptr<Stitcher> stitcher = Stitcher::create();//調用create方法Mat pano;Stitcher::Status status = stitcher->stitch(imgs, pano);	// 使用stitch函數進行拼接if (status != Stitcher::OK){cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;return -1;}// 顯示結果圖像imshow("全景圖像", pano);waitKey(0); 
}

結果展示

原圖


結果：

借鑒了以下大佬的文章，附上鏈接

OpenCV3.4.2 實現圖像拼接與融合
OpenCV4中Stitch的應用