OpenCV C++ 張正友相機標定【相機標定原理、相機標定流程、圖像畸變矯正】

文章目錄

    • 3.1 標定原理
    • 3.2 相機標定流程
      • 步驟1:采集棋盤格圖像,批處理(調整尺寸、重命名)
      • 步驟2:提取棋盤格內角點坐標
      • 步驟3:進一步提取亞像素角點信息
        • 在棋盤標定圖上繪制找到的內角點(非必須,僅為了顯示)
      • 步驟4:相機標定--計算出相機內參數矩陣和畸變系數
      • 步驟5:畸變圖像校準
        • 方法一:使用initUndistortRectifyMap和remap兩個函數配合實現
        • 方法二:使用undistort函數實現
  • 4 相機標定 + 圖像校準 代碼實現
    • 4.1 相機標定 代碼實現
    • 4.2 圖像畸變矯正 代碼實現

3.1 標定原理

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