1，看門狗定位思路
（1）是否是死鎖導致
查看日志查看是否有RCU install或者deadlock相關打印，如果有的話可以考慮使用lockdep死鎖檢測工具
（2）中斷風暴
查看中斷，抓中斷打印，可以查看/proc/softirqs和/proc/interrupts下面的打印信息。
（3）中斷被異常長時間關閉
如果懷疑中斷被異常關閉，首先可以寫一個模擬中斷關閉的ko場景，查看是否與現場場景一致。
（4）實時任務長時間占用cpu
根據perf火焰圖或者perf top（-g）分析任務的cpu占用情況，分析cpu占用高的任務或者相關進程或者ko。
（5）看門狗任務異常
查看看門狗進程是否運行正常，可以查看該進程的狀態。
（6）系統啟動過程中卡住
接串口查看系統啟動中卡住的地方，結合串口打印分析異常點。
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