本來要學一下點云地圖處理，用octomap庫，但是提示少了octomap-server庫，然后通過下面命令安裝的時候：

sudo apt install ros-noetic-octomap-server

提示：錯誤:7 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-security InRelease ? 暫時不能解析域名“mirrors.ustc.edu.cn”

沃德發！！

第一次碰見這個問題，于是安裝網上說的用以下命令更新：

sudo apt update

但是報錯：

錯誤:1 http://packages.ros.org/ros-testing/ubuntu focal/main amd64 ros-noetic-octomap-rviz-plugins amd64 0.2.4-1focal.20240521.155143 ? 暫時不能解析域名“packages.ros.org” E: 無法下載 http://packages.ros.org/ros-testing/ubuntu/pool/main/r/ros-noetic-octomap-rviz-plugins/ros-noetic-octomap-rviz-plugins_0.2.4-1focal.20240521.155143_amd64.deb ?暫時不能解析域名“packages.ros.org”

沃德發！！

然后查了很多關于這個問題的解決辦法，有的讓換源，但是我的就是中科大源，沒毛病，有的甚至讓重啟，網上有效的解決辦法實在太少，但是我偶然發現，不只是update失敗，我的虛擬機右上角的網絡連接圖標不見了？？？然后我直接打開火狐試了試，果然，是虛擬機沒網了~

下面進入正題：

我的問題來源于，WIFI太慢了所以恢復了出廠設置，導致WIFI的IP發生改變（動態IP？），所以直接把虛擬機的網搞沒了~

參考了很多博客，因為很多都是無效的甚至錯誤的辦法，所以我就不放參考文獻了，免得誤導大家，我直接放出來我的步驟（2024/7/4實測有效），聲明：這只是我的解決辦法分享，不一定適用于所有人的電腦~

版本：Ubuntu20.04+ros-noetic+VMware? Workstation 16 Pro+主機WIN11

1.首先，打開設置-網絡和Internet-高級網絡設置，如下：

然后，說明一下，虛擬機在安裝好后會有兩個虛擬網卡（我也不懂為什么，別管0.0），如圖分別為VMnet8和VMnet1，我們主要修改的是VMnet8，點擊：查看其他屬性，ipv4，如果你打開的時候這里沒有，那就如下圖操作：網絡-Internet協議版本4（TCP/IPv4）-屬性

記住這個IP，然后點擊WLAN，點擊：更多適配器選項-編輯-共享：

如圖，全部打勾，然后選擇一個專用網絡連接為：VMnet8，點擊確定。

2.打開VMware：編輯-虛擬網絡編輯器

然后按圖操作，配置你的子網IP，注意：剛剛我們得到的IP是：192.168.137.1，子網掩碼是：255.255.255.0，計算出來的子網IP應該設置為：192.168.137.0，并且“NAT設置”里的網關IP應該為（不唯一）：192.168.137.2，設置完即可打開虛擬機。

注意：如果還不行，這一步建議先恢復虛擬機的虛擬網絡編輯器默認設置，然后再手動配置IP。

3.打開虛擬機，查看是否有網絡，如果沒有，輸入以下命令：

sudo nmcli network off
sudo nmcli network on

就會發現右上角出現圖標啦！！！

如果有其他問題，可以聯系我，或者多查看其他博主的博客。

注意！！！！千萬不要輕易進行系統級別的操作，虛擬機的很多問題，都是小問題，但是很多博主都會教你最復雜的辦法，反而經常會搞得系統損壞！！！謹慎！