ROS2安裝ros-humble-usb-cam遇到404錯誤導致安裝失敗，如圖：

解決方法：

備份 sources.list

sudo cp /etc/apt/sources.list.d/ros2.list /etc/apt/sources.list.d/ros2.list.bak

替換為清華源

sudo sed -i 's|http://packages.ros.org/ros2/ubuntu|https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu|g' /etc/apt/sources.list.d/ros2.list

更新并重新安裝

sudo apt update
sudo apt install ros-humble-usb-cam