在醫療影像設備的智能化升級中，通信協議的兼容性常成為工程師的“痛點”。例如，某醫院的移動式X射線機采用CAN協議控制機械臂，而主控系統基于EtherCAT架構。兩者協議差異導致數據延遲高達5ms，影像定位精度下降，甚至影響診斷效率。這一問題并非個例——傳統設備與新型網絡的融合需求，正在加速推動協議轉換技術的落地。
技術挑戰：從“雞同鴨講”到“無縫對接”
CAN協議以穩定性和抗干擾能力著稱，適合短距離、低速場景；而EtherCAT憑借微秒級響應和高速同步，成為醫療設備實時控制的首選。但兩者的通信機制差異顯著：CAN依賴主從輪詢，EtherCAT采用全雙工以太網，直接對接需解決數據幀格式、時序同步等問題。若強行通過軟件模擬，易引發丟包或延遲，設備性能大打折扣。
案例：如何“翻譯”兩種協議？
以某便攜式超聲設備為例，其核心部件（如探頭驅動模塊）采用CAN協議，而圖像處理單元通過EtherCAT與中央控制系統通信。工程師部署了耐達訊通信技術CAN轉EtherCAT網關后，通過以下步驟實現連接：
硬件連接：將網關的CAN接口接入驅動模塊，EtherCAT接口接入主控PLC；
參數配置：在TwinCAT中設置EtherCAT從站參數，網關自動將CAN數據包（如0x180幀）映射為EtherCAT PDO對象；
同步優化：調整網關的波特率（如CAN側500kbps，EtherCAT側100Mbps），并啟用DC同步功能，將延遲壓縮至0.5ms以內。
最終，設備實現了探頭運動指令與圖像采集的實時聯動，定位精度提升30%，同時保留了原有CAN設備的投資價值。
總結：技術賦能醫療智能化
耐達訊通信技術CAN轉EtherCAT網關的價值，不僅在于解決協議壁壘，更在于為醫療設備的模塊化設計和跨平臺集成提供可能。通過硬件級協議轉換，工程師可兼顧傳統設備的可靠性與新型網絡的高效性，為影像設備的遠程協同、AI輔助診斷等場景奠定基礎。在醫療數字化浪潮中，這類“橋梁”技術正成為推動行業進化的關鍵力量。
