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? ? ? ? soc一般是指跑linux的芯片，而mcu默認是跑rtos的芯片，兩者在基本原理方面其實差異不大。只不過，前者由于性能的原因，會被用在性能較高的場景之下，后者則多用于實時應用的場合，本質上兩者的差別沒有大家想象的那么大。

1、soc+ddr+flash=mcu

? ? ? ? mcu可以看成是soc、ddr、flash的一個集合體。mcu的cpu一般是8051，或者是arm，頻率不是很高，通常是幾十到上百M不等，內部集成了232等低速接口。ddr就是ram，一般幾k到上百k，當然soc的內部用mmu管理ddr。flash就是代碼存儲的地方，一般也是幾十到1M不等。這部分集成在一起，就是mcu。

? ? ? ? 當然現在也有一種mcu是集成在soc里面，這種mcu，當成soc的一個設備節點就可以了。

2、mcu電源要求不高

? ? ? ? mcu的電壓，大多數情況都是5v轉3.3v。soc則要復雜的多，很多時候除了3.3v，可能還需要2.5v、1.8v、1.2v等等，所以為了簡便，soc的外圍很多時候會集成一個pmic芯片，專門用來負責不同電壓的輸出。

3、燒入方式稍有差異

? ? ? ? mcu目前swd燒入基本是標配，soc的話，則是usb otg燒入為主。mcu就是內部flash啟動，soc則是spi nor、spi nand、emmc或者tf卡啟動。至于晶振和復位，兩者一樣。

4、除非特定camera產品，mcu一般低速接口為主

? ? ? ? 這里的低速接口就是大家一直使用的gpio、232、485、can、spi、i2c、pwm，少部分集成了sdio、usb和eth。有一些mcu是專門用來處理camera數據的，左邊從mipi進來之后，經過isp，通過usb uvc協議送出去，這種專門處理camera的mcu芯片也是存在的，很多的usb相機也是這么做的。只不過這種芯片都是專款專用，除了camera，就不能用在其他方面了。與此相比較，soc則是聚集了很多高速的接口，這些接口都是以差分總線的形式存在。

5、mcu價格普遍不高

? ? ? ? 大多數mcu的價格都是在10塊錢以下，2-3塊錢的mcu也是不稀奇，甚至是1塊錢、幾毛錢。當然，很多高端的mcu還是不便宜的，比如m7的mcu。soc的價格則相對貴一點，大部分都是10塊錢以上，哪怕是f1c100s這樣內部集成32m ddr的soc，價格也在1.5個美金，大約10塊錢左右。

? ? ? ? 當然要想soc運行起來，外部還要一個nandflash，這相當于成本上又多了幾塊錢。

6、mcu可以實現soc的大多數功能

? ? ? ? 一般soc可以做的，mcu都可以做。比如傳感器數據的處理、普通接口的處理、屏幕顯示、網絡通信、文件系統、usb通信等等，這部分mcu都可以完成。所以，mcu能做的工作事實上，要比大家認為的多得多。

7、圖像數據是mcu、soc應用的分水嶺

? ? ? ? 對于低速數據，mcu和soc差異不大，但是高速總線部分，兩者就慢慢拉開差距。比如復雜的soc，一般默認集成了isp，可以對圖像數據進行編碼、解碼的處理，除此之外，soc通常還會集成npu，實現圖像ai處理，這些都是目前為止soc才有的功能。

? ? ? ? 圖象處理是生產、生活中很大的一個應用，從最基礎的顯示、截圖和錄制，到rtsp低時延訪問，再到工業相機、內窺鏡、ai部分，這塊市場其實非常大。mcu雖然也可以做一部分usb camera的工作，不過主力的實現還是通過soc+linux+加速ip來完成的。哪怕是usb camera，用mipi+soc+usb otg實現，效果也會更好，功能也會更全。

? ? ? ? 有了圖像數據，所有的配套都要修改，比如cpu頻率要提高，ddr要擴大，flash要增大，算法要硬加速，網絡傳輸也要更快，所以數據量的提高、需求的變化是嵌入式技術發展最本質的原因。

8、實時控制是mcu的拿手好戲

? ? ? ? 一開始mcu就是被用來進行控制處理的，比如電機的控制周期是6ms、8ms這樣，用windows或者linux是沒有辦法完成的，但是對mcu來說卻是很容易做到的事情。所以，只要是涉及到實時處理的部分，哪怕外掛都會外掛一個mcu來處理。

9、mcu非常適合個人來做

? ? ? ? 從軟硬件協同的角度說，mcu非常適合個人來做，本身電路不復雜，而且大部分mcu的應用就是while（1）+中斷的形式來進行，就算是需要上位機適配，做一個qt上位機就好了，自己可以把大部分精力放在業務端來進行，養活自己肯定是沒有問題的。

? ? ? ? 相比較而言，soc要復雜一點，首先電路涉及到soc+ddr+nand+pmic，弄好了硬件，接著還得繼續搭建uboot/kernel/rootfs的框架，不同的外設還得找不同的驅動，哪怕是一個屏幕，還有spi、iic、rgb、mcu接口、mipi、hdmi、lvds等很多的標準。等到這些都做好了，才能開始業務開發。為了突出業務的競爭力，必須適配廠家的sdk平臺，尋找開源代碼，這方面自然就沒有mcu方便。這一切都做好了之后，才能慢慢去找客戶，找市場。相比較而言，mcu的開發要容易一點。

10、用到什么學什么

? ? ? ? mcu和soc沒有明顯的分水嶺，不存在誰比誰高級的問題，客戶需要什么，我們就做什么。技術再好，賣出去才行。所以大家沒必要畫地為牢、固步自封，只需要知道兩者的區別，在不同的場景下選擇哪種方案合適就好。