本文介紹空域濾波器中的一種：統計濾波器

[定義與算法]

統計濾波（Statistic Filter）定義：基于圖像處理中的鄰域統計方法，對鄰域內的像素信息進行統計，如基于均值和方差的信息，用于平滑或去噪圖像，同時保留邊緣信息。

算法步驟如下：

 

統計濾波器的優點和缺點主要包括：

優點：

• 能有效克服偶然因素引起的脈沖干擾（隨機噪聲），對點云或圖像中的離群點有較好抑制效果；

• 通過統計鄰域內像素或點的距離分布，能夠較準確地識別異常點，保持數據的整體結構和密度；

• 算法簡單，易于實現，適用于多種數據類型（如點云、圖像）；

缺點：

• 無法有效抑制周期性干擾，