本文是《STM32 模塊化開發實戰指南》的第 2 篇，聚焦于“串口驅動模塊的設計與封裝”。我們將從一個最基礎的裸機 UART 初始化開始，逐步實現：中斷支持、環形緩沖收發、模塊接口抽象與測試策略，構建一個可移植、可擴展、可復用的 UART 驅動模塊。
一、模塊化 UART 的設計目標
我們開發 UART 模塊，不只是“能收發數據”那么簡單，更希望實現以下目標：
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? 代碼結構清晰、功能解耦、職責分明
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? 支持中斷或 DMA，提高效率
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? 配合 RingBuffer 實現非阻塞收發
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? 封裝接口，隱藏底層硬件差異
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? 可被其他項目直接復用，無需改動
二、模塊目錄結構與文件命名
推薦將 UART 模塊單獨劃分為 src/drivers/uart.c 和 inc/uart.h，并通過 RingBuffer 模塊（middleware/ring_buffer.c）協作完成非阻塞收發：
project_root/
├── inc/
│ └── uart.h
├── src/
│ └── drivers/
│ └── uart.c
├── middleware/
│ └── ring_buffer.c/.h
三、uart.h：UART 模塊接口定義
#ifndef UART_H
#define UART_H#include <stdint.h>
#include <stddef.h>void uart_init(void);
void uart_send_blocking(uint8_t byte);
int uart_read_byte(uint8_t *data); // 非阻塞讀
void uart_irq_handler(void); // 中斷入口#endif
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uart_init()：初始化串口 -
uart_send_blocking()：阻塞發送一個字節
