今天啟動一臺設備，觸摸屏一直顯示機器人報警（翻譯過后為電池電量低），更換電池后關機重啟后也不能消除，所以打開示教器，下面就來說說怎么解決此項問題（可以參考官方發的手冊，已手冊為主）。
一，設備
下面來看看機械手的照片與示教器的照片
四軸機械手（六軸機器人有可以）
示教器圖片
ENC Batierw low
報警內容顯示
二，操作方法
一，編碼器復位
操作步驟圖說明
東芝機械人電池低報警解除與機器人多旋轉數據清零
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